Wenn es auch heute keine Ritter mit Rüstung usw. gibt, so ist doch das hohe Ideal der Ritterlichkeit nach wie vor modern dringend notwendig wie z. B. Freigiebigkeit, Anstand, Tapferkeit, gute Umgangsformen und Mut. Die „Ritter vom Hl. Grab von Jerusalem“ sind eine Gemeinschaft engagierte Persönlichkeiten, die die ritterlichen Ideale in die Gesellschaft einbringen und z. B. auch soziale Projekte im Hl. Land unterstützen.

Bei offiziellen Anlässen – wie bei dieser Wallfahrt – tragen die Ordensritter und Ordensdamen eine eigene Tracht.

Am Sonntag den 14. Juli, findet die alljährliche Wallfahrt des Ritterordens vom Heiligen Grab zu Jerusalem nach Maria Vesperbild (Komturei St. Ulrich und Afra in Augsburg) statt. Um 10.10 Uhr ist „Statio“ vor der Wallfahrtskirche. Dann ziehen die Ordensdamen und Ordensritter angeführt vom liturgischen Dienst in die Wallfahrtskirche ein, wo um 10.15 Uhr das feierliche Pilgeramt zelebriert wird. Danach ziehen sie feierlich mit der Blasmusik Ziemetshausen in einer Prozession zu einer kurzen Andacht zur Mariengrotte.